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Q带结构后出现检测不到指标？A
结构（外壳）设计不切合设计要求时，，，可能出现雷达检测异常，，，如雷达参数不论若何调整，，，都检测不到指标、、雷达芯片的均匀工作电流过高档景象。。可能为结构反射太强引起饱和，，，可尝试手动降低MRS2xxx_Demo_Tool上位机工具界面上的“RX增益”使雷达检测复原正常。。（若使用的型号为MRS251则必要配置功率回退）
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Q实测的电流与上位机显示的电流有差距？A
可能原因：：
1.未关闭上报职能，，，导致active功夫更长，，，造成功耗浪费； ；；
2.未关闭引脚输出职能，，，存在LED等负载的耗电。。
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Q上位机给模组下发配置未生效？A
开发者必要先确认烧录固件并下发配置表以来，，，是否存在开发板掉电后重新上电的行为； ；；开发者把稳下发配置掉电不保留！！！
解决法子：：通过“Release Image”界面，，，将配置表和固件合成新的固件，，，同时必要勾选“固件下载到Flash”选择项，，，通过上位机烧录该合成固件达到掉电不迷失配置的成效。。
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Qradar analysis sample 的帧周期设置得很小时，，，雷达忽然不上报了A
当帧周期设置得很小时，，，有可能还没有接管完数据，，，雷达的探测中断就触发了，，，触发该中断后，，，会尝试 申请大量内存空间用于推算、、保留了局等工作，，，若是前一帧数据没有接管实现，，，雷达就不会开释这些数 据占用的内存空间，，，从而导致申请内存失败而挂死。。
最小帧周期的推算能够参考公式：：
……
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Q关于HOST 发送 payload 大于等于 1024 字节的新闻时出现 checksum 校验问题A
SDK V2.0.6 版本仅支持向雷达(device)发送新闻总长度(蕴含新闻头、、payload、、checksum32 等)小于于 512 字节的 HIF 新闻，，，若是大于或等于 512 字节，，，该新闻将被雷达抛弃。。雷达接管号令时判断为统一条新闻的凭据是处于统一次使能 cs 期间发送的数据内容。。
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Q为什么有时辰读取 Datacube 值全为 0?A
可能 BaseBand 正在接见 DataCube，，，此时 CPU 读取 DataCube 值全为 0。。
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Q编译过程中提醒找不到xxx.o，，，导致编译不外。。A
现代码目录结构产生了变动时，，，残存的链接信息不能断根干净，，，这时必要开发者点击'Clean Project'按钮，，，或手动删除工程目录下的'Lst'和'Obj'目录，，，重新编译工程。。
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Q雷达的 LOG 串囗为什么打印"mmw_process fft_ant_32 call failed, err_code: 4”?A
此谬误时由于雷达波形发送实现到下一帧的Frame之间功夫过短，，，硬件在发波时将数据写入Datacube时软件依然在接见 Datacube 从而产生矛盾，，，这可能导致当前数据处置流程数据异常。。可通过限度最大点云数、、降低帧率等步骤来进行躲避此问题。。
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Q项目前期基于开发板开发验证时，，，应选择UART-SPI模式还是 DUAL-UART 模式?A
由于雷达调试数据具罕见据量大的特点，，，建议基于开发板开发时，，，使用 UART-SPI模式，，，可节约数据传输功夫，，，支持更高帧率的雷达发波周期。。
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QRadarAnalysisTool为什么有时会提醒“接管数据不齐全”?A
1、、雷达上报大量数据时的时钟频率较快，，，这对衔接器的信号齐全性有肯定的要求，，，使用机能不好的USB 线时，，，若是触碰 USB 线束或 Type-c接口，，，可能导致出现信号齐全性问题。。建议开发者将雷达放在不变的底座上，，，并尽量预防触碰雷达线束。。
2、、在 SPI的传输方式中，，，数据传输耗时与PC机能和工作调度有关，，，存在不确定性。。因而可在RadarAnalvsisTool限度的最小帧率下，，，数据传输过程中仍出现“接管数据不齐全”的提醒，，，此时必要开发者手动增大帧周期，，，以预防数据谬误的情况。。
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Q在评估点云机能时，，，RadarAnalysisTool为什么有时会提醒画图异常?A
受限于 PC机能，，，当长功夫上报的点云个数过多时，，，画图控件缓冲区溢出，，，此时画图控件会提醒“画图异！！！。。
建议将雷达放在不变的底座上，，，预防长功夫出现大量点云，，，或使用机能更好的PC。。